{"id":20851,"date":"2021-04-03T18:07:00","date_gmt":"2021-04-03T16:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.vgen.it\/?p=20851"},"modified":"2021-04-16T14:14:59","modified_gmt":"2021-04-16T12:14:59","slug":"mate-xt-il-perfetto-esoscheletro-meccanico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.vgen.it\/it\/mate-xt-il-perfetto-esoscheletro-meccanico\/","title":{"rendered":"MATE-XT: il perfetto esoscheletro meccanico"},"content":{"rendered":"

Anno dopo anno nel campo della biomeccanica si fanno passi da gigante. In particolare<\/span>,<\/span> uno dei settori pi\u00f9 all\u2019avanguardia riguarda la realizzazione di esoscheletri meccanici<\/strong>, in grado di sostenere il corpo dell\u2019operatore in notevoli attivit\u00e0. L\u2019applicazione di questa tecnologia \u00e8 senza limiti: si va dall\u2019uso industriale fino a quello ospedaliero, dall\u2019utilizzo in opere civili fino a quello domestico<\/span>, dall\u2019automotive alla logistica.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Diversi sono i prototipi proposti sul mercato con design molto diversi t<\/span>ra loro. Non c\u2019\u00e8 da stupirsi se<\/span> alcun<\/span>i<\/span> assomiglino all\u2019armatura d<\/span>i Ironman costruita<\/span> da Tony Stark.<\/span><\/p>\n

\u00c8 il caso di <\/span>MATE-XT<\/strong>,\u00a0<\/span>l\u2019esoscheletro<\/span>\u00a0prodotto da Comau<\/strong><\/span>, <\/span>societ\u00e0 torinese <\/span>del<\/span> gruppo F<\/span>CA<\/span> leader globale in soluzioni avanzate per l’automazione industriale,<\/span> che di recente ha segnato un importante traguardo nella diffusione della tecnologia<\/span> dei supporti robotici passivi: <\/span>primo esoscheletro sul mercato ad aver ottenuto la certificazione EAWS<\/strong> (<\/span>Ergonomic<\/span> Assessment<\/span> Work-<\/span>Sheet<\/span>). Il progetto \u00e8 stato sviluppato in collaborazione con IUVO, compagnia spin-off dell\u2019Istituto di <\/span>BioRobotica<\/span> della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa, e con \u00d6SSUR, azienda islandese leader nel settore dei dispositivi ortopedici non invasivi.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

L\u2019esoscheletro si indossa come se fosse uno z<\/span>aino,<\/span> il supporto robotizzato \u00e8 costituito da 3 componenti fondamentali: la struttura spinale in carbonio, la fascia lombare high-tech che permette un intuitivo sistema di allacciamento e i bracci meccanici<\/span>. Essi sono incernierati all\u2019altezza <\/span>della spalla<\/span> e <\/span>assicurati al braccio tramite un laccio all\u2019altezza del gomito.<\/span>\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

I<\/span> materiali utilizzati permettono di mante<\/span>nere il peso dell\u2019intero apparecchio<\/span> sui 4kg (che pu\u00f2 variare di un centinaio di grammi in base alla taglia).\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0Il movimento del dispositivo \u00e8 reso possibile grazie ad un attento studio dei gradi di libert\u00e0<\/span> concessi dalle cerniere. Il <\/span>MATE-XT <\/span>\u00e8 un dispositivo passivo, dunque non sono presenti motori ma l\u2019azion<\/span>e di supporto nel sollevamento avviene <\/span>tramite la Torque Generator Box<\/strong><\/span> (TGB)<\/span>: <\/span>\u201c<\/span>un meccanismo in grado di immagazzinare e trasformare l’energia meccanica potenziale di una serie di molle pretensionate al fine di creare una coppia variabile assistiva pe<\/span>r il braccio. Le coppie assistiv<\/span>e sono massime per angoli di flessione di circa 90\u00b0<\/span>\u201d<\/span>.<\/span> Inoltre,<\/span> il sistema di regolazione prevede 8 modelli<\/span> di gestione delle forze<\/span> a seconda dell\u2019utilizzo.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Il concetto alla base di un sistema robotico passivo \u00e8 quello di supportare l\u2019utente nelle sue azioni di routine, non bisogna pensare che tale dispositivo permette di sollevare carichi superiori del normale, ma agisce unicamente come supporto<\/strong> articolare e posturale.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Il progetto \u00e8 stato concepito inizialmente per consentire agli addetti della catena di montaggio di lavorare <\/span>riducendo al minimo lo sforzo fisico.\u00a0 <\/span>Le applicazioni tipiche del MATE-XT riguardano una serie di operazioni che costring<\/span>erebbero<\/span> l\u2019operatore a tenere un<\/span>a<\/span> posizione <\/span>ergonomicamente scorretta <\/span>per un periodo di tempo<\/span> prolungato<\/span>,<\/span> si guardi ad esempio,<\/span> in ambito automotive<\/span>, a<\/span> tutte quelle o<\/span>perazioni eseguite sottoscocca.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

I risultati dei test condotti in fase di sperimentazione mostrano miglioramenti sotto<\/span> tutti gli aspetti: riduzione dello sforzo muscolare dell\u2019operatore, miglioramento della postura, riduzione dei tempi ciclo, aumento della precisione del lavoro<\/span>. Ci\u00f2 potrebbe spingere un\u2019impresa <\/span>a <\/span>fornire tale dispositivo agli addetti <\/span>del<\/span> reparto di produzione e rientrare nell\u2019investimento piuttosto facilmente.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Non bisogna sforzare troppo l\u2019immaginazione per trovare ulteriori condizioni di lavoro in cui l\u2019utilizzo del dispositivo <\/span>rappresenti un beneficio netto: s<\/span>pesso gli infermieri e operatori sanitari d<\/span>evono <\/span>sollevare il paziente nel fornir<\/span>gli<\/span> assistenza<\/span>, oppure d<\/span>evono<\/span> trasportare le forniture mediche da un reparto all\u2019altro. <\/span>Inoltre<\/span>,<\/span> recente<\/span>mente,<\/span> sono avanzati studi sulla possibilit\u00e0 di utilizzare il MATE XT nell\u2019industria agro-alimentare<\/span>.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

A tal proposito, i<\/span> dirigenti di Comau ritengono che nei prossimi 5-10 anni, l\u2019utilizzo di supporti robotici passivi <\/span>registrer\u00e0<\/span> un tasso di crescita del circa 40%<\/strong> met\u00e0 del quale destinato solo al settore industriale.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

A cura di Alessio Capone<\/a> del VGen Engineering Hub<\/a><\/strong><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Scopri MATE-XT, l’esoscheletro meccanico pensato per supportare il corpo umano nelle attivit\u00e0 pi\u00f9 faticose.<\/p>\n","protected":false},"author":217,"featured_media":21041,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[2790,2636],"tags":[880,1325,2742,2743,2766,2774,2775,2776],"class_list":["post-20851","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","category-tech-engineering","tag-innovation","tag-engineering","tag-vgen-engineering-hub","tag-engineer","tag-robotics","tag-mate-xt","tag-eaws","tag-tgb"],"acf":[],"yoast_head":"\nMATE-XT: il perfetto esoscheletro meccanico - VGen<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.vgen.it\/it\/mate-xt-il-perfetto-esoscheletro-meccanico\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"MATE-XT: il perfetto esoscheletro meccanico - 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